Nach der Zerstörung des Vorgängerbaus gab die Familie Sforza im 15. Jahrhundert das heutige Schloss in Auftrag. Die meisten Mailänder nutzen es nur als Durchgang zum Parco Sempione, Mailands größter Parkanlage. Dabei lohnt sich der Besuch der Innenräume, die von weltbekannten Malern gestaltet wurden – darunter Leonardo da Vinci –, und der Sammlungen. Zu den besonders sehenswerten Exponaten gehört Michelangelos letztes Werk, die unvollendete Skulptur „Pietà Rondanini“.