Im Palazzo Pezzoli ist die Kollektion des kunstbesessenen Sammlers Gian Giacomo Poldi Pezzoli untergebracht, der vor seinem Tod 1879 bestimmte, dass sein Palast unverändert dem Publikum geöffnet werden solle. So durchstreift man verschiedene Epochen der Kunstgeschichte, repräsentiert durch wertvolle Gemälde von Botticelli, Piero della Francesca, Mantegna und Canaletto. Außerdem finden sich edles Porzellan, Möbel, Uhren und Waffen in der Ausstellung.