Ursprünglich war die Engelsburg als Grabstätte für Kaiser Hadrian im 2. Jahrhundert gedacht – doch seither wurde sie auf die unterschiedlichsten Arten genutzt. Im Mittelalter Schutzburg bedrohter Päpste, dann Adelssitz, dann Gefängnis, beherbergt die Engelsburg heute ein Museum über ihre Geschichte, von dem aus man einen sagenhaften Blick auf den Petersdom genießt. Die bereits unter Hadrian gebaute Engelsbrücke, die auf die Burg zuführt, geht in ihrer heutigen Gestalt auf Bernini zurück.