Pablo Picasso verbrachte seine Jugend in Barcelona und blieb der Stadt stets verbunden. 1963 wurde das Museum auf Initiative des Künstlers und seines Freundes Jaume Sabartés in mehreren miteinander verbundenen gotischen Stadtpalästen der Carrer de Montcada eröffnet. Die über 3 800 ausgestellten Werke spiegeln sein gesamtes Schaffen, mit deutlichem Schwerpunkt auf den Jugendjahren. Daneben sind Keramiken, Radierungen und Lithografien sowie die vollständige Serie „Las Meninas“ zu sehen.